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1989年開業 技術士 佐伯英子（情報工学部門） 文部科学省登録番号 第22082号 日本技術士会会員 東大阪商工会議所会員
昆虫型 小型軽量 ４足歩行ロボット 開発コード: TARP-CR01
●４本の脚で歩く、昆虫タイプの小型ロボットです。
●電池を含む総重量は190g、ラジコン用小型サーボモーターを8個使用しています。
●２個のPICマイコン(PIC12F615)でコントロールしています。
●ツルツルの床やデコボコ面、ゆるい傾斜面でも歩行・方向転換ができます。
※【事務所ブログ記事】虫のような4足歩行ロボット
●「堺で科学 サかイエンス2013」(主催：堺市教育委員会)で実演しました。
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※TARP(タープ)は技術士有志の
ロボット開発グループです
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起動直後の休息姿勢。起動すると赤い「目」が光ります。
このあと立ち上がって歩きます。
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歩行中の写真。進行方向は左です。
歩行や方向転換の様子は、下の動画でご覧いただけます。
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4足歩行ロボット TARP-CR01 の動画 ※Youtubeにアップロードしています
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佐伯英子技術士事務所 〒542-0073 大阪市中央区日本橋 1-14-13 サンオフィス日本橋601 E-mail: yfb22332@nifty.com
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